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规格参数
| 模块 | IMU4000-02 | |
| 参数 | 陀螺仪 | 加速度计 |
| 量程 | ±4000 deg/s 轴线 1-2-3 | ±8g 轴线 1-2-3 |
| 零偏重复性 | ≤50 deg/hr 1σ ≤300 deg/hr（在温度范围内） | ≤400μg ＜8 mg（在适温下） |
| 零偏不稳定性 | ≤2.5 deg/hr（Allan 方差） | ≤120μg（Allan 方差最小值） |
| 随机游走误差 | ≤0.15 deg/√hr（Allan variance） | ＜0.08m/s/√hr（Allan 方差） 密度：90μ/√hz） |
| 比例因子重复性 | ＜3500 ppm | 3000ppm |
| 带宽，相位（当相位=-90） | / | |
| 冲击 | / | |
| 振动 | 6G rms 20~2000Hz | |
| 操作温度 | -40~+71℃ | |
| 尺寸 | 直径:60mm 高度:40mm | |
| 重量 | 200g | |
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