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| 启动时间 | Sec | ≤2 |
| 传感器参数 | 陀螺仪 | 加速度计 |
| 测量范围 | ±400 deg/s | ±40 g |
| Bias | ≤250deg/hr | ≤25 mg |
| 零偏重复性 | ≤10deg/hr | ≤3 mg |
| 零偏不稳定性 |
≤0.5deg/hr (T约束下的Allan方差最小值) |
≤0.1 mg (T约束下的Allan方差最小值) |
| 非线性度 | ≤300 ppm | ≤300 ppm |
| 轴对准误差 | 0.5 mrad | 0.5mrad |
| 随机游走误差 | ≤0.15 deg/√hr | |
| 比例因子重复性 | <3500 ppm | 3000 ppm |
| 带宽 ( 当相位差 =-90) | >60Hz | |
| 输出接口 | RS-422 | |
| 工作温度范围 | deg C | -40 to +80 |
| 存储温度范围 | deg C | -55 to +85 |
| 冲击 | 100g ,11ms,1/2 sine | |
| 振动 | 11g rms 20~2000Hz | |
| 尺寸 | 68.8x68x60 mm | |
| 重量 | ≤500 g | |