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高性能光纤组合导航-NAUTILUS
产品描述
NAUTILUS系列捷联式光纤陀螺(FOG)海洋惯性导航系统(INS)是专为高可靠性的高精度定位和长时间持续任务而设计的。
ITAR-free 光纤陀螺传感器技术，融合了基于Kalman滤波算法的状态估算技术，可以为陀螺仪，AHRS(姿态航向参考系统)和定位提供一体化免维护的产品方案，并且系统的结构紧凑，重量也更轻，可靠性也更强。
NAUTILUS系列主要针对海上航行设计，旨在保证产品在恶劣环境下的各项性能，无论是否带有GNSS和速度辅助功能，都适合在改装项目和新船安装时灵活而简单地进行安装对接。
特点
高性能传感器
集成GNSS导航
捷联技术
高波特率/低数据延迟
军标级/IMO
应用
潜艇，护卫舰，巡洋舰，水下机器人，舰船，航空母舰等
规格参数
| 技术参数 | ||||
| 产品特性 | NAUTILUS 4000 | NAUTILUS 3000 | NAUTILUS 2000 | NAUTILUS 1000 |
| 航向（RMS） | <0.025°sec LAT | <0.05°sec LAT | <0.1°sec LAT | <0.5°sec LAT |
| 横滚/俯仰（RMS） | <0.01° | <0.01° | <0.01° | <0.1° |
| 升沉（RMS） | <2.5cm或2.5% | <5cm或5% | <5cm或5% | N.A. |
| 定位（CEP50） | <1nm/8hr | 1nm/2hr | <4nm/hr | N.A. |
| 对准时间（数据可用） | 10min | 10min | 10min | 10min |
| 对准时间 （全精度） | 30min | 30min | 30min | 30min |
| IMO（MED/96/98/EC） | 兼容 | 兼容 | WheelMark | 兼容 |
| 系统特征 | ||
| 接口 | RS422/RS232、以太网、PPS | |
| 数据更新率 | 最高100Hz | |
| 输入/输出标准 | 二进制、NMEA0183 | |
| 工作温度 | -20℃~+55℃ | |
| 存储温度 | -40℃~+80℃ | |
| EMC/EMI | MIL-STD-461F或IEC60945 | |
| 振动 | MIL-STD-167-1A或IEC60945 | |
| MTBF | >45000hr | |
| 防护等级 | IP66 | |
| 尺寸W×H×D | 151mm×161mm×286mm | |
| 重量 | 8.5kg | |
| 电源 | 28VDC(18-36VDC) | |
| 功耗 | <15W | |