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应用案例
惯性导航在飞机上的应用

全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息,定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当“导航星”全球定位系统信噪比低时,导航精度将大为降低。将“导航星”全球定位系统与惯性导航系统组合起来,不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度,而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差,从而改善惯性导航系统性能。同时,利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善“导航星”全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。

OEM-IMU70S 高精度惯性测量单元内置高精度三轴一体光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计,可以测量运动载体的姿态参数(横滚角、俯仰角、角速度、加速度),通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和卡尔曼滤波响应评估,保证力非常高的测量精度。

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